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非開挖定向牽引鉆：在鉆頭里面安裝了 導向儀 的 ，通過地表的導向儀控制器去調節修正。一根鉆桿不能彎曲，10跟20根就可以彎曲了。鉆機：鉆機是在地表進行鉆洞的機械設備，可以是大型戶外的水井、油井、天然氣井鉆探設備，或者是單人可移動的小型設備，稱為螺旋鉆。
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